Micro Servo Motor 9g

Aprendendo a controlar um servo motor

       Nesse projeto, falarei um pouco sobre os servos, e mostrar seu funcionando. Os servos motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Para isso, deve-se seguir as recomendações de seu datasheet, para não danificá-lo e usá-lo de forma adequada.

Micro servo 9g

Fonte: CFB Cursos

          Nessas imagens, está sendo apresentado o servo motor 9g e suas especificações, levando em conta esses dados, já podemos brincar um pouco com nossos servos. Para isso, siga as recomendações abaixo:

Material de apoio: 

https://drive.google.com/open?id=1oIcACIorr8SjgTPBWgTxmbeHgvZmHIbI

Componentes: 

• 1 Arduino
• 1 Protoboard
• Servo motor 9g
• 1 Potenciômetro
• 1 suporte para pilhas AA
• 4 Pilhas AA
• Fios Jumpers

Esquemático:

Fonte: Própria Autora

Exemplo 1: Servo controlado com potenciômetro

O servo será controlado com um potenciômetro, de acordo com as posições do potenciômetro, o servo irá rotacionar de 0º à 180º.

Código:

#include <Servo.h>

#define pot A0 //Potenciômetro

Servo s1; //Servo

int angS1; //Ângulo do servo

int a;

void setup() {

  s1.attach(2); //Porta de controle que o serve está ligado

  angS1=0; //Inicializa em 0

  s1.write(angS1); //0 a 180

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  angS1=map(analogRead(pot),0,1023,0,180);

  s1.write(angS1);

  delay(100);

  

}

Exemplo 2: Servo Automático

O servo está funcionando de forma automática, sua rotação varia de 0º à 180º, apos isso, reinicia o processo.

Código:

#include <Servo.h>

#define pot A0 //Potenciômetro

Servo s1; //Servo

int angS1; //Ângulo do servo

void setup() {

  s1.attach(2); //Porta de controle que o serve está ligado

  angS1=0; //Inicializa em 0

  s1.write(angS1); //0 a 180

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  angS1=0;

  s1.write(angS1);

  delay(3000);

  angS1=90;

  s1.write(angS1);

  delay(3000);

  angS1=180;

  s1.write(angS1);

  delay(3000);

}

Exemplo 3: Servo com leitura de posição e monitor serial

O monitor serial, mostrará as posições de atuação do servo, há uma leitura de posição de  de 0º , 90º e 180º a cada 3 segundos.

Código:

#include <Servo.h>

#define pot A0 //Potenciômetro

Servo s1; //Servo

int angS1; //Ângulo do servo

int a;

void setup() {

  s1.attach(2); //Porta de controle que o serve está ligado

  angS1=0; //Inicializa em 0

  s1.write(angS1); //0 a 180

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  angS1=0;

  s1.write(angS1);

  a = s1.read();

  Serial.println(a);

  delay(3000);

  angS1=90;

  s1.write(angS1);

  a = s1.read();

  Serial.println(a);

  delay(3000);

  angS1=180;

  s1.write(angS1);

  a = s1.read();

  Serial.println(a);

  delay(3000);

}